Hanes Datblygiad Gerau

Tarddiad
Yn 300 CC, aeth yr athronydd Groeg hynafol Aristotle, yn The Mechanical Problem, i'r afael â phroblem trosglwyddo mudiant cylchdroi gan gerau efydd neu haearn bwrw. Mae'r ysgolheigion Groeg enwog Aristotle ac Archimedes wedi astudio'r gêr, y dyfeisiwr Groeg enwog Gutisibius yn ymyl bwrdd plât crwn mewnosod yr hoelbren yn gyfartal, fel ei fod yn rhwyll gyda'r olwyn pin, cymhwysodd y mecanwaith hwn i'r engrafiad. Roedd hyn tua 150 CC. Yn 100 CC, dyfeisiodd y dyfeisiwr Alexandrian Heron yr odomedr, lle defnyddiwyd gerau. Yn y ganrif 1af OC, roedd y pensaer Rhufeinig Bidopius hefyd yn defnyddio gyriant gêr yn ei felin olwyn ddŵr. Erbyn y 14eg ganrif, roedd gerau'n cael eu defnyddio ar glociau.
Yn gynnar yn y Dwyrain Han Dynasty (ganrif 1af OC), roedd gerau siâp dwbl eisoes. Mae'r car sy'n pwyntio tua'r de a'r car drwm yng nghyfnod The Three Kingdoms wedi mabwysiadu'r system trawsyrru gêr. Y felin barhaus cylchdro dŵr a ddyfeisiwyd gan Du Yu yn y Jin Dynasty yw trosglwyddo pŵer yr olwyn ddŵr i'r felin garreg trwy'r gêr. Y cofnod cynharaf o system trawsyrru gêr mewn llyfrau hanesyddol yw'r disgrifiad o'r braich-symud dŵr a wnaed gan Liang Lingzan yn 725 o Frenhinllin Tang. Defnyddiodd y llwyfan offeryn trafnidiaeth dŵr (gweler cronomedr Tsieineaidd hynafol) a weithgynhyrchwyd yn y Northern Song Dynasty system gêr cymhleth. Ym 1956, cloddiwyd dinas hynafol Anwuji yn Nhalaith Hebei, a darganfuwyd gêr asgwrn cefn haearn gyda diamedr o tua 80 mm. Er bod yr olwyn wedi torri, roedd o ansawdd haearn da. Ar ôl ymchwil, cadarnhawyd ei fod wedi'i wneud yn ystod y cyfnod Gwladwriaethau Rhyfelgar hwyr (3ydd ganrif CC) i Frenhinllin Gorllewinol Han (206 CC ~ 24 OC). Ym 1954, dadorchuddiwyd gerau pigog efydd yn Tilangjiaya, Sir Yongji, Talaith Shanxi. Gan gyfeirio at yr arteffactau a ddatgelwyd yn yr un pwll, gellir dod i'r casgliad ei fod yn grair o Frenhinllin Qin (221 ~ 206 CC) neu Frenhinllin Han cynnar y Gorllewin, gyda 40 dannedd a diamedr o tua 25 mm. O ran pwrpas y gêr meingefn, ni ddaethpwyd o hyd i unrhyw gofnodion ysgrifenedig hyd yn hyn, a dyfalir y gellir ei ddefnyddio ar gyfer brecio i atal yr echel rhag bacio. Ym 1953, datgelwyd pâr o gerau asgwrn penwaig efydd ym mhentref Hongqing, Chang'an County, Talaith Shaanxi. Yn ôl y dadansoddiad o strwythur beddrod ac erthyglau claddu, gellir dod i'r casgliad bod y pâr hwn o gerau yn tarddu o Frenhinllin Han Dwyrain cynnar. Mae gan y ddwy olwyn 24 o ddannedd ac maent tua 15 mm mewn diamedr. Canfuwyd yr un gêr asgwrn penwaig hefyd yn Hengyang a mannau eraill. [1]
Mor gynnar â 1694, cynigiodd yr ysgolhaig Ffrengig PHILIPPE DE LA HIRE yn gyntaf y gellir defnyddio'r involute fel cromlin dannedd. Ym 1733, cynigiodd y Ffrancwr M. AMUS fod yn rhaid i normal cyffredin pwynt cyswllt y dannedd fynd trwy'r nod ar y cysylltiad canolog. Pan fydd llinell sbardun ategol yn rholio ar hyd llinell sbardun (cylch traw) yr olwyn fawr a'r olwyn fach yn y drefn honno, mae'r ddau broffil dant a ffurfiwyd gan amlen y llinell sbardun ategol a'r llinell sbardun ategol yn cyd-fynd â'i gilydd, sef theorem CAMUS. Mae'n cymryd i ystyriaeth gyflwr meshing dau arwyneb dant; Mae'r cysyniad modern o lwybrau pwynt cyswllt wedi'i sefydlu'n glir. Ym 1765, cynigiodd L. ULER y Swistir y sail fathemategol ar gyfer dadansoddi proffil dannedd involute, ac eglurodd y berthynas rhwng radiws crymedd a lleoliad canol crymedd cromlin proffil dannedd pâr o gerau meshing. Yn ddiweddarach, cwblhaodd SAVARY y dull hwn ymhellach a daeth yn hafaliad EU-LET-SAVARY. Y cyfraniad at gymhwyso proffil dannedd involute yw ROTEFT WULLS, a gynigiodd, pan fydd pellter y ganolfan yn newid, fod gan y gêr involute fantais o gymhareb onglog gyson. Ym 1873, cynigiodd y peiriannydd Almaeneg HOPPE y dylid newid siâp gêr yr asymptote pan newidiwyd Ongl pwysau'r gêr gyda gwahanol nifer o ddannedd, gan osod sylfaen y syniad o offer modern gyda safle amrywiol.
Ar ddiwedd y 19eg ganrif, ymddangosodd yr egwyddor o ddatblygu'r dull torri a'r offer peiriant arbennig a'r offer gan ddefnyddio'r egwyddor hon un ar ôl y llall, fel bod gan y prosesu gêr ddull mwy cyflawn, mae siâp dannedd involute wedi dangos manteision mawr. Cyn belled â bod yr offeryn torri yn cael ei symud ychydig o'r safle meshing arferol, gellir defnyddio'r offeryn safonol i dorri allan y gêr dadleoli cyfatebol ar yr offeryn peiriant. Ym 1908, astudiodd MAAG y Swistir y dull dadleoli a chynhyrchodd ddatblygiad y peiriant siâp gêr peiriannu, ac yn ddiweddarach, cynigiodd y BSS Prydeinig, AGMA America, a'r DIN Almaeneg yn olynol amrywiaeth o ddulliau cyfrifo ar gyfer y dadleoli gêr.